[3.0] 3D모델 이동하기

이번에는 바로 이전 예제의 타이어를 굴리는 예제를 만들어보겠습니다.

 

이를 위해 카메라와 피규어라는 클래스를 만들어야 하고,

 

Game1.cs에서는 키 조작에 관한 코드를 작성하게 됩니다.

 

 

먼저 Camera.cs입니다.

 

카메라 클래스에서는 시점에 따라 유지할 정보를 가지고 있는데요,

 

이러한 정보에 대해 살펴보면,

 

-      뷰 매트릭스

n  카메라 위치

n  참조점

n  UP벡터

-      사영 매트릭스

n  시야각

n  aspect비

n  NearClip면의 거리

n  FarClip면의 거리

 

가 있습니다.

 

Camera.cs

using System; using Microsoft.Xna.Framework; using Microsoft.Xna.Framework.Graphics;   //카메라 public class Camera {     //뷰 매트릭스     private Matrix view;     public Matrix View     {         get         {             return view;         }     }       //사영 매트릭스     private Matrix projection;     public Matrix Projection     {         get         {             return projection;         }     }       //카메라 위치     private Vector3 position;     public Vector3 Position     {         set         {             position = value;             Update();         }         get         {             return position;         }     }     public float PositionX     {         set         {             position.X = value;             Update();         }         get         {             return position.X;         }     }     public float PositionY     {         set         {             position.Y = value;             Update();         }         get         {             return position.Y;         }     }     public float PositionZ     {         set         {             position.Z = value;             Update();         }         get         {             return position.Z;         }     }       //참조점     private Vector3 look;     public Vector3 Look     {         set         {             look = value;             LookAt(position, look, Vector3.Up);         }         get         {             return look;         }     }       //방향     public Vector3 Direction     {         get         {             Vector3 direction = look - position;             direction.Normalize();             return direction;         }     }       //횡위치     private float yaw;     public float Yaw     {         set         {             yaw = value;             Update();         }         get         {             return yaw;         }     }       //높이     private float pitch;     public float Pitch     {         set         {             pitch = value;             Update();         }         get         {             return pitch;         }     }       //롤     private float roll;     public float Roll     {         set         {             roll = value;             Update();         }         get         {             return roll;         }     }           public Camera(float aspectRatio)     {         //뷰 매트릭스         yaw = 0.0f;         pitch = 0.0f;         roll = 0.0f;         position = new Vector3(0.0f, 0.0f, 3.0f);         Update();           //사영 매트릭스         PerspectiveFieldOfView(             MathHelper.ToRadians(45.0f),             aspectRatio,             0.005f,             1000.0f         );     }       //뷰 매트릭스 갱신     private void Update()     {         Vector3 vec = new Vector3(0, 0, -1);         Matrix trans = Matrix.CreateFromYawPitchRoll(yaw, pitch, roll);         Vector3 look = Vector3.Transform(vec, trans) + position;         LookAt(position, look, Vector3.Up);     }       //뷰 매트릭스 설정     public void LookAt(Vector3 position, Vector3 look, Vector3 up)     {         this.position = position;         this.look = look;         view = Matrix.CreateLookAt(position, look, up);     }       //사영 매트릭스 설정     public void PerspectiveFieldOfView(float fieldOfView,         float aspectRatio, float near, float far)     {         projection = Matrix.CreatePerspectiveFieldOfView(             fieldOfView, aspectRatio, near, far);     } }

 

다음은 피규어 클래스입니다.

 

피규어 클래스에서 취급하는 정보는,

 

-      피규어 형태정보

-      위치정보

n  X좌표

n  Y좌표

n  Z좌표

-      회전정보

n  X축 회전

n  Y축 회전

n  Z축 회전

-      스케일정보

n  X축 스케일

n  Y축 스케일

n  Z축 스케일

 

위와 같습니다.

 

Figure.cs

using System; using Microsoft.Xna.Framework; using Microsoft.Xna.Framework.Graphics;   //피규어 형태데이터 public class Figure {     //모델     private Model model;       //위치     private Vector3 position;     public Vector3 Position     {         get         {             return position;         }         set         {             position = value;         }     }     public float PositionX     {         get         {             return position.X;         }         set         {             position.X = value;         }     }     public float PositionY     {         get         {             return position.Y;         }         set         {             position.Y = value;         }     }     public float PositionZ     {         get         {             return position.Z;         }         set         {             position.Z = value;         }     }       //X축회전     private float rotateX;     public float RotateX     {         get         {             return rotateX;         }         set         {             rotateX = value;         }     }       //Y축회전     private float rotateY;     public float RotateY     {         get         {             return rotateY;         }         set         {             rotateY = value;         }     }       //Z축회전     private float rotateZ;     public float RotateZ     {         get         {             return rotateZ;         }         set         {             rotateZ = value;         }     }       //스케일     private Vector3 scale;     public Vector3 Scale     {         get         {             return scale;         }         set         {             scale = value;         }     }     public float ScaleX     {         get         {             return scale.X;         }         set         {             scale.X = value;         }     }     public float ScaleY     {         get         {             return scale.Y;         }         set         {             scale.Y = value;         }     }     public float ScaleZ     {         get         {             return scale.Z;         }         set         {             scale.Z = value;         }     }       public Figure(Model model)     {         this.model = model;         position = new Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f);         rotateX = 0.0f;         rotateY = 0.0f;         rotateZ = 0.0f;         scale = new Vector3(1.0f, 1.0f, 1.0f);     }       //그리기     public void Draw(Camera camera)     {         //모델 설정         Matrix world =             Matrix.CreateRotationX(rotateX) *             Matrix.CreateRotationY(rotateY) *             Matrix.CreateRotationZ(rotateZ) *             Matrix.CreateScale(scale) *             Matrix.CreateTranslation(position);         foreach (ModelMesh mesh in model.Meshes)         {             foreach (BasicEffect effect in mesh.Effects)             {                 effect.EnableDefaultLighting();                 effect.World = world;                 effect.View = camera.View;                 effect.Projection = camera.Projection;             }         }           //모델 그리기         foreach (ModelMesh mesh in model.Meshes)         {             mesh.Draw();         }     } }

 

마지막으로 Game1.cs입니다.

 

Game1.cs

using System; using System.Collections.Generic; using Microsoft.Xna.Framework; using Microsoft.Xna.Framework.Audio; using Microsoft.Xna.Framework.Content; using Microsoft.Xna.Framework.GamerServices; using Microsoft.Xna.Framework.Graphics; using Microsoft.Xna.Framework.Input; using Microsoft.Xna.Framework.Net; using Microsoft.Xna.Framework.Storage;   namespace Wheeler {     public class Game1 : Microsoft.Xna.Framework.Game     {         //시스템         private GraphicsDeviceManager graphics;   //그래픽스         private SpriteBatch spriteBatch;//스프라이트           //피규어         private Camera camera; //카메라         private Figure wheel;//바퀴 ㅋㅋ                   public Game1()         {             graphics = new GraphicsDeviceManager(this);             Content.RootDirectory = "Content";         }           //초기화         protected override void Initialize()         {             //Elapse Time 설정             IsFixedTimeStep = true;             TargetElapsedTime = new TimeSpan(200000);             Window.Title = "Wheeler - 에헤..";               //베이스 초기화             base.Initialize();         }           //그래픽 컨텐츠 불러오기         protected override void LoadContent()         {             //폰트생성             spriteBatch = new SpriteBatch(GraphicsDevice);               //카메라 생성             camera = new Camera(                 (float)GraphicsDevice.Viewport.Width /                 (float)GraphicsDevice.Viewport.Height);               //바퀴 생성             wheel = new Figure(Content.Load<Model>("wheel"));         }           //그래픽컨텐츠 놓아주기         protected override void UnloadContent()         {         }           //업데이트         protected override void Update(GameTime gameTime)         {             //키 설정             KeyboardState keyState = Keyboard.GetState();               //키 조작             if (keyState.IsKeyDown(Keys.Left))             {                 wheel.PositionX -= 0.1f;                 wheel.RotateZ += 0.2f;             }             else if (keyState.IsKeyDown(Keys.Right))             {                 wheel.PositionX += 0.1f;                 wheel.RotateZ -= 0.2f;             }             else if (keyState.IsKeyDown(Keys.Up))             {                 wheel.PositionY += 0.1f;                 wheel.RotateX += 0.2f;             }             else if (keyState.IsKeyDown(Keys.Down))             {                 wheel.PositionY -= 0.1f;                 wheel.RotateX -= 0.2f;             }               //베이스 업데이트             base.Update(gameTime);         }           //그리기         protected override void Draw(GameTime gameTime)         {             //배경색             graphics.GraphicsDevice.Clear(Color.CornflowerBlue);               //피규어 그리기             wheel.Draw(camera);               //베이스 그리기             base.Draw(gameTime);         }     } }

 

이번 예제는 방향키에 맞춰 포지션과 로테이션 값을 지정해줌으로써 3D모델인 wheel이 움직이는

 

예제였는데요,  해당프로젝트를 첨부파일로 올려놓겠습니다.

 

적당히 축을 움직이며 상하좌우로 이동하는 모습도 나름 재미있는 동작이 된 것 같습니다......?